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回轉(zhuǎn)油缸，又稱擺動油缸、擺動馬達(dá)是油缸的一個分類，俗稱“擺動馬達(dá)”、“旋轉(zhuǎn)油缸”等，主要包括：齒輪齒條式、葉片式、螺旋式這三種結(jié)構(gòu)形式。具體特性請見下表：
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擺動油缸分類 |
原理及工作特性 |
優(yōu)點 |
缺點 |
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齒輪齒條式 |
通過直線油缸帶動齒條往復(fù)運動，從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動。 |
適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。 |
外形尺寸大、占用空間較多。 |
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葉片式 |
葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現(xiàn)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動。 |
轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、轉(zhuǎn)動均勻脈動小。 |
最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，機(jī)械特性較軟（即當(dāng)負(fù)載增加時轉(zhuǎn)速將迅速降低）。 |
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螺旋式 |
通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉(zhuǎn)。 |
結(jié)構(gòu)緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩(wěn)，可實現(xiàn)極低轉(zhuǎn)速。 |
加工難度大，成本較高。 |
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