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擺動馬達(dá)基于擺動缸的小身材，強(qiáng)力和可靠性不可能被感知到。最強(qiáng)大的HKS擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計(jì)是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。活塞的直線運(yùn)動越長，旋轉(zhuǎn)角度就越大。

擺動馬達(dá)突出的優(yōu)點(diǎn)是能使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動運(yùn)動，無需任何變速機(jī)構(gòu)。因此，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如艦用雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺的驅(qū)動、聲納基體的擺動、魚雷發(fā)射架的開啟、液壓機(jī)械手、裝載機(jī)上鏟斗的回轉(zhuǎn)、機(jī)床上回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動等等。在礦山和石油機(jī)械上用得也較普遍。以往由于運(yùn)動部位密封不良，造成內(nèi)泄漏較大，影響其使用。隨著結(jié)構(gòu)和工藝的改進(jìn)，密封材料的改善，內(nèi)泄漏已能控制在允許范圍內(nèi)，應(yīng)用的壓力范圍也已擴(kuò)大到中高壓，少數(shù)可用于高壓（約20MPa）。輸出扭矩可以從零點(diǎn)幾Nm到幾千Nm，個(gè)別可達(dá)數(shù)萬Nm。輸出軸的低速穩(wěn)定性，有的產(chǎn)品可以做到0.002-0.003red/s。